双转台五轴机床作为装备制造业的基础性生产制造工具,需要其逐步向高制造速度、高加工精度、高可靠性方向发展。在双转台五轴机床整机结构中存在多个零部件单元以及相互连接的结合部,结合部间具有复杂的接触刚度特性,并且在实际加工过程中,当结合部接触刚度发生改变时,机床整机动态特性也会随之改变。这就要求在进行机床动态特性分析时,必须要考虑实际加工过程中存在的铣削载荷及其对结合部接触刚度的影响,可以使机床整机结构动态特性分析的结果更加贴近实际运行工况。本文主要针对双转台五轴机床在加工过程中动态特性的变化,综合考虑不同铣削载荷下结合部接触刚度特性,以及加工工位和摆台转角的影响,获取双转台五轴机床的动态特性参数。通过一种铣削工况下的双转台五轴机床动态特性实验方法进行验证后,设计正交试验进行因素影响敏感性分析,基于BP神经网络建立预测模型,获取多因素耦合影响下的双转台五轴机床动态特性。主要研究内容如下:为使模型计算结果更符合双转台五轴机床实际运行工况,基于弹性力学中的Hertz接触理论,建立铣削载荷-结合部力学模型、滚动直线导轨结合部接触刚度模型和滚珠丝杠副结合部接触刚度模型,得到铣削载荷影响下的滚动直线导轨结合部、滚珠丝杠结合部的接触刚度特性。将滚动直线导轨结合部、滚珠丝杠结合部的接触刚度特性参数代入双转台五轴机床动力学模型中,利用有限元仿真进行机床动态特性分析获取其固有频率与频率响应特性,并将结果与机床静止工况下获得的结果进行对比分析。应用一种铣削工况下双转台五轴机床动态特性实验方法,即以铣削载荷信号作为激励,以床身铣削振动加速度信号作为响应,通过奇异谱分析法消除周期性铣削载荷信号中的谐频,并提取整机模态参数,来验证理论模型计算结果和仿真结果的准确性。在此基础上,通过调整双转台五轴机床模型的加工工位、摆台转角以及不同铣削载荷下的结合部接触刚度,获取动态特性参数并设计正交试验,分析不同参数对机床动态特性影响的敏感性。通过BP神经网络建立铣削工况下的双转台五轴机床动态特性预测模型,获取加工工位和铣削载荷多因素耦合影响下的双转台五轴机床动态特性的变化趋势,为准确预测铣削工况下双转台五轴机床动态特性奠定理论基础。