随着交通设施的迅速发展和日趋便捷、人民生活水平的逐步提升,以及私家车辆的快速增多,极大的催生了家庭旅游的热潮,并出现当下自驾旅游这一新旅游形式。根据交通设施的发展把国家与国家之间的道路连接起来,让各国人民能够便利的跨国旅游、拜访异国的亲朋好友、建立国家与国家之间的友谊。其中,泰国与马来西亚是密切友好的邻国,且均为东南亚国家联盟成员之一,两国作为东盟国家的贸易中心区,同样是“一带一路”战略沿线的南部经济走廊区。直达性公路从中国云南省昆明市出发,经过缅、老、泰、马的亚洲国际公路大通道达新加坡,能够连续贯通5个国家。泰国南部连接着马来西亚的北部,两国人民具有悠久的良好往来和密切关系。本文通过访谈、问卷调查方式以及实践自驾旅游形式进行调查,主要调查目标为,由泰国至马来西亚的跨境自驾旅游者,对旅游线路中公共服务设备及设施的满意程度和旅游线路的发展现状。为了促进和改善两国旅游业的提升,借鉴对方国家的线路管理形式和交通管理形式,推荐给泰国使其改善缺乏之处,提高其各方面的服务质量,促进泰国发展可持续的旅游市场开发,高质量迎接更多的国内外旅游者到泰国旅游。研究发现,第一马来西亚的道路建设,交通管理形式、旅游线路的安全性、公共设备设施、旅游线路的标牌等,处于高级发展阶段。第二泰国的道路建设,交通管理形式、旅游线路的安全性、公共设备设施、旅游线路的标牌等,处于中级发展阶段,自驾车旅游缺乏相关信息资料,对旅游者带来诸多不便。笔者作为旅游管理专业的一名泰国留学生,力图探讨如何改善泰国跨境旅游管理,希望本论文的调查和研究能够提供给相关部门带来启发和借鉴。