电子稳定系统是车辆主动安全控制系统的关键组成部分之一。轮缸压力控制算法处于稳定性控制算法的主控算法和底层硬件驱动之间,其压力控制精度直接影响到整车稳定控制效果。因而为提高制动压力控制精度,保证ESC系统的工作性能,降低生产成本,提高自主产品竞争力,本文依托国家863专项、国际合作专项需求;利用德国大陆汽车电子公司内部开放技术资料和ESC控制器样件,开展制动压力控制算法的相关研究。全文主要内容包括以下4个部分:1.液压调节单元的机理分析。从液压调节单元内部的物理结构入手,明确液压条件单元内部的组成部件及其相互连接关系;研究分析主动压力调节和被动压力调节下,制动系统增压、减压、保压不同工作状态的控制。2.液压执行部件工作机理分析。物理剖析ESC液压调节单元关键部件,同时进行工作原理分析,并进行试验验证,为压力控制算法开发提供前期准备。3.制动压力控制算法研究。基于前期部件特性的研究,理论分析阶梯压力、线性压力控制算法的控制需求,并对主动压力控制方法进行仿真研究,利用试验标定得出压力控制算法中的关键控制变量,找出适用于工程实践的压力控制方法。4.试验验证。利用Micro-Autobox作为控制器,选用带有液压调节单元的制动系统,搭建半实物仿真试验平台,针对于压力控制算法在不同状态的压力变化需求进行了试验验证。本文通过以上研究工作,得出如下结论:1.机理分析液压调节单元的部件,并利用部件特性试验进行验证,可为压力控制算法的开发提供前期理论和试验指导;2.研究得出影响压力控制的关键变量,并给出控制变量标定的方法,可开发出适用于工程实践过程中的压力控制算法,算法移植性较好;3.台架试验表明,本文开发压力控制算法可以在主动压力调节和被动压力调节过程中使得轮缸实际压力跟随目标轮缸压力的需求,控制精度高,为车辆稳定性控制算法的执行提供了有力的保障。