在石化企业中，用于盛装油品的容器，一般是大型常压拱顶储罐，在制造这种大型储罐的施工中，应用大型储罐焊接机，提高焊接效率，保证焊接质量， 大型储罐焊接机是一种弧焊机器人，主要用于大型常压储存容器的制造。沿圆筒形储罐内侧或者外侧，有一条圆形轨道，大型储罐焊接机的小车，沿着这条轨道行驶，小车上的传感元件，寻找焊逢，控制元件调整电流、电压和送丝速度，小车上的焊枪实施焊接。 焊接机器人的种类和用途很多，在大型压力容器和锅炉的制造上，采用焊接机器人是需要探索的。 大型储罐焊接机是由机械部分、测量传感部分和控制部分组成。机械部分，是由轨道、小车结构和驱动系统组成；测量传感部分，是由很多传感器加测量电路组成；控制部分，是由控制元件、反馈元件组成。 本文介绍了大型储罐制造过程中的一些特点，分析了大型储罐焊接机的机构和运动特点，求解空间焊缝，并分析了大型储罐的焊缝特点。 在自动化系统设计的论述中，主要介绍几种常用的测量元件，并且选择了导轮跟踪、CCD视觉传感器和光电开关来测量焊缝的位置，并介绍了这些传感元件的设计和应用。 在执行部分，主要介绍焊接系统和驱动系统，选择一种经常使用的焊接系统，可以简化大型储罐焊接机的研制，选择驱动系统需要进行参数计算。 最后试制成功了大型储罐焊接机，在比较好的环境下，能够正常运转，施焊。