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复合电源是一种新型车用储能系统,通常由两种或两种以上的单一电源,如蓄电池、超级电容、燃料电池等结合DC-DC直流变换器组成。它能够充分发挥蓄电池高比能量、超级电容高比功率的优势,在变化的汽车行驶工况下,起到驱动功率供给和制动能量回收作用。一方面,它能够延长蓄电池的使用寿命,降低车用储能系统使用成本,提高汽车的使用经济性;另一方面,它可以最大程度地回收制动能量,减少燃油消耗,达到汽车节能减排的目的。
本论文是汽车动态模拟国家重点实验室开放基金项目“基于开关磁阻电机的汽车再生制动系统控制方法研究”(20091107)和江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目“电储能式车辆再生制动系统实验研究”(QC2006-06)的重要组成部分,着重进行再生制动模拟试验台复合电源的改进设计、优化控制与试验验证工作,具体研究内容如下:
1.对蓄电池进行性能测试,通过试验数据分析得出蓄电池开路电压、等效内阻随荷电状态(State of charge,简称SOC)变化曲线,进而在MATLAB/Simulink中建立蓄电池仿真模型,并运用最小二乘法离线辨识部分模型参数;之后建立超级电容组RC等效电路仿真模型。
2.对影响蓄电池SOC估计的主要因素进行分析,提出基于库仑效率、温度和老化补偿的SOC修正表达式,进而基于扩展Kalman滤波算法建立蓄电池SOC估计模型,仿真结果表明:该方法能够有效抵抗噪声干扰和消除SOC累积误差;之后建立超级电容组SOC估计模型,该模型可以限制超级电容单体过度充放电,从而提高超级电容组整体工作效率。
3.对车用DC-DC变换器的性能需求进行分析,选择级联式双向DC-DC变换器对试验台中的储能源进行匹配,并设计电路元件参数;之后运用SimPowerSystems模块库建立DC-DC变换器仿真模型,结果表明:IGBT管的导通压降对DC-DC变换器的功率损耗影响很大。
4.对基于ECE循环工况的汽车行驶功率需求进行分析,选择某一仿真车型计算电机额定功率和峰值功率,进而确定蓄电池和超级电容单体数目;之后分析了复合电源的工作模式,并基于有限状态机理论和Stateflow模块库建立复合电源能量管理策略;最后封装各个子模块建立汽车后向仿真模型,仿真结果表明:在ECE循环行驶工况下,超级电容能够为蓄电池起到“削峰填谷”的作用;复合电源能够满足汽车加速时的功率需求,并且对制动能量的回收效果较好,能够满足再生制动试验台的使用要求。