三维模型的姿态变换是完善三维模型表达能力,提高三维模型应用价值的重要手段之一,已经在交通、医疗、娱乐等领域得到了广泛的应用。本文针对三维人体扫描仪获得的三维人体点云模型进行了姿态变换方法的研究,通过肢体分割、驱动骨架提取、标准姿态描述、运动数据生成和关节点绑定等多个技术流程,初步实现了不同姿态点云模型向标准站姿和标准坐姿点云模型的变换,为未来关键尺寸测量、三维动画等研究的开展奠定了基础。本文的主要工作及创新点如下:1.提出了一种基于分类骨架线、测地距离、特征点和姿态分析的三维人体点云模型多约束肢体分割算法,能够从不同姿态、不同体型的三维人体点云模型中分割出与人体视觉感知相一致的目标点集。2.参考三维运动文件进行了三维人体点云模型驱动骨架的结构设计,并对驱动骨架中的各个关节点进行了针对性的定位算法研究,能够从不同姿态、不同体型的三维人体点云模型中提取出符合人体拓扑结构的完整驱动骨架。3.根据三维人体点云模型的驱动骨架进行了标准站姿和标准坐姿的骨架描述,并利用骨架之间的差异生成运动信息,根据三维人体点云模型肢体分割结果,对躯干、四肢和头部的点云采用不同的关节点绑定方法,初步实现了三维人体点云模型姿态变换。