基于PDR和地图匹配的室内定位方法研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjf987
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人体动作识别一直是计算机视觉领域研究的热点,得到了学术界和企业界广泛的关注。深度相机和机器学习的结合应用使得目标检测与分割任务的难度有所降低。它们也为姿态估计和人体动作识别研究提供了新的思路。如何使用深度数据提高人体动作识别系统的性能,是目前亟待需要解决的一个重要问题。本文针对基于深度图像的人体动作识别这一课题展开研究,研究内容包括底层特征提取、中层特征编码、动作分类模型等几个方面。本文的主要贡献
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我国分布着各种类型工程性质迥异的特殊土,其中,湿陷性黄土的湿陷性和膨胀土的胀缩性对工程构筑物的危害最为严重。为减小地基变形对上部结构的影响,湿陷性黄土、膨胀土地区建(构)筑物常采用桩基础,但由于湿陷性黄土、膨胀土地基中桩-土相互作用的复杂性,如果设计不当,膨胀土地基中的基桩将受到土体膨胀产生的上拔力,可能拉断基桩甚至导致上部构筑物发生严重抬升;此外,湿陷性黄土地基中的基桩由于土体湿陷会在桩身产生负
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