基于MPI协议的矿用提升机电控系统设计与应用

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矿井提升机是矿井中的运输载体,是矿井内部与矿井上部进行联络的主要方式,可用于矿山竖井、斜井,可提升炭、矿石等物料,升降人员,下放工具、材料、设备等,是整个矿井系统咽喉。在矿山生产过程中,占有十分重要的地位,关系到矿井的生产效率与矿井安全,甚至影响到上下井人员的生命安全[1]。人机界面是用于系统和用户之间进行信息交换媒介,是整个矿井提升机系统的重要组成部分,人机界面具有信息传输、功能显示及设置操作等功能,可以大大提高人机交互速度,降低操作人员判断错误概率[2]。传统的矿井提升机人机界面采用LED数码管或普通液晶屏12864,人机界面功能单一,编程十分复杂繁琐,而采用专用LCD显示屏设计的提升机人机界面,具有界面友好、响应快等特点,但对开发维护要求高,系统兼容差[3]。设计一种基于组态软件的通用触摸屏提升机人机界面,具有界面美观、开发效率高、维护方便、操作简单等优点,应用前景广阔。本文针对湘潭锰矿矿用提升机的实际运行情况,结合锰矿提升机改造要求,概述了矿用提升机的电控系统的构成,分析了矿用提升机非对称五段速S运行曲线的特征,并进行建模分析,利用MATLAB进行模拟仿真验证,分析了提升机的调速方式,提出了自适应模糊PID的速度控制器的设计方法,并进行建模分析,利用MATLAB进行模拟仿真验证,仿真表明设计正确可行。本文针对湘潭锰矿提升机的人机界面需求以及操作常规和国家相关标准,设计了基于触摸屏的人机交互界面,触摸屏通过MPI总线协议与控制系统的两台西门子PLC通讯获取控制系统信息,可通过以太网和上位机通讯,触摸屏设计界面美观、操作简洁方便、功能强大,具有系统设置、参数显示与监控、报警查询记录处理、模拟动画显示等一般功能,也具有系统自动管理、预警等创新功能。基于触摸屏的人机界面已成功应用与湘潭锰矿提升机中,实践表明,人机界面响应速度快,界面美观,操作简单,功能丰富。
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