随着能源危机以及环境污染等问题的日益严峻,电动拖拉机作为传统拖拉机的替代产品发展很快,因为电动拖拉机具有环境友好,使用成本低等一系列的优点。研究电动拖拉机驱动系统控制策略对整机效率的提高具有很重要的意义,也符合未来产业发展的需要。首先,分析了电动拖拉机所搭载的无刷直流电机的数学模型,并建立了电机直接转矩控制策略,并在MATLAB/Simulink中建立电机的本体以及控制模型,仿真结果表明,在此控制策略下,电机转矩脉动明显变小,速度脉动也有所减小。其次分析了履带式电动拖拉机在各种工况下的受力,并依次建立了相对应的数学模型,并以此为基础建立了整机的仿真模型。在运输作业和犁耕作业时提出模糊自调整PID控制,在失效模式时提出跛行回家控制策略。仿真结果表明,在运输作业时,车速能很好地跟踪目标车速,在犁耕作业时,修正转矩与载荷变化基本保持一致,车速基本维持在目标车速。在失效模式下,电池SOC变化明显变缓,能够实现跛行回家的控制目标。对样机进行了经济性,跛行行车,犁耕等试验。试验结果表明,样机犁耕一亩地仅需4.93元,经济效益明显。在跛行行车时能够按照预定车速行驶,SOC值下降变缓,能够完成跛行回家的控制目标。