制造业作为实体经济的重要组成部分,不仅是近代中国崛起的重要支撑力量,更是国家实力的象征。制造业的快速发展也会带来一系列的环境问题,进而环境规制政策开始逐渐加强,制造业的发展也受到了影响。平衡环境规制和制造业产业结构发展的问题也逐步显现出来,探究环境规制对我国制造业产业结构升级是怎样的影响关系和基于什么样的路径进行影响是解决问题的方向。同时为“制造大国”向“制造强国”转变提供参考意见。首先基于国内外关于环境规制、制造业产业结构及两者间关系的研究为本文的研究方向和方法提供参考。其次在界定环境规制和制造业产业结构升级的概念后,基于波特假说、污染避难所说等假说确定本文的中介变量技术创新和FDI。然后经过分析我国环境规制和制造业产业结构升级的发展趋势和分区域发展的特点发现两者间存在显著区域差异性。最后,基于2012-2020年我国30个省市数据（除西藏和港澳台地区）构建面板模型、中介面板模型、带调节效应的中介面板模型和分区域面板模型探究环境规制对制造业结构升级的影响路径。结果表明正式和非正式环境规制可以促进我国制造业产业结构的合理化和高级化水平,资产负债率水平的提高会对制造业产业结构升级产生抑制作用,而城镇化的影响呈现差异性。环境规制可以通过技术创新和FDI间接影响制造业产业结构升级,正式和非正式基于技术创新路径对制造业高级化产生的中介效应分别占总效应的25.74%和21.01%,正式环境规制通过FDI路径对制造业合理化和高级化分别产生12.39%和8.58%的间接效应。劳动力错配和资本错配会降低技术创新的正向中介效应。受经济发展水平的影响环境规制对制造业产业结构升级的影响具有显著的区域差异性,对东部和西部的影响最显著。基于实证结果提出了以下对策:推动正式和非正式环境规制协调发展;加快企业技术升级,提高边际利润;区域差异化实施环境规制标准;建立建全融资市场和劳动力市场发展机制。