互联网规模的迅速膨胀，使得IPv6取代IPv4变成必然。而随着移动通信技术的发展和无线终端接入的普及，人们对移动终端在移动过程中的网络连贯性提出了新的需求。为了让移动终端能够随时随地地接入网络，互联网工程共建组织（Internetational Engineer TaskForce，IETF）于2004年制订了移动IPv6协议。但是，由于标准的移动IPv6切换机制存在信令开销大、切换时延高等不足，不能很好满足现有的需求。因此，学者们提出了多种改进方式切换方式，如：MIPv6、FMIPv6、HMIPv6和FHMIPv6等。而Ad Hoc网络是一种不需要固定设施的网络，更具灵活性，因而被广泛应用于军事、自然灾害应急处理、科学考察、紧急通信等诸多领域。对于Ad Hoc网络来说，移动IPv6主要是为移动节点提供一个永久的IP地址，来进行和其他节点的通信，实现对上层协议的透明性。将Ad Hoc网络和移动IPv6结合，关键就是要解决移动IPv6的切换问题。本文主要研究了基于Ad Hoc网络的移动IPv6切换算法。文章主要内容如下：首先，归纳了现有的移动IPv6切换协议，并在此基础上对当前改进的切换方案进行分析，总结其优势和缺陷。其次，探讨了Ad Hoc网络的网络结构。介绍了分级Ad Hoc网络中的MIPv6切换流程，分析了其切换时延。在此基础上，提出了分级Ad Hoc网络下的MIPv6切换模型，并对Ad Hoc网络中应用改进的移动IPv6切换算法做了一定的适配。然后，在对现有的预测方案的分析基础上提出了基于运动预测的L2-Trigger触发方案来进行移动性预测，并在此基础上提出了Ad Hoc网络中改进的分层移动IPv6切换方案。最后，通过NS-2软件进行仿真实验来对本文提出的算法进行验证。通过设置网络场景，并加入新的算法，对切换算法的性能进行了分析。