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随着工程技术的发展，航空航天、船舶、核工业等前沿领域的产品对其性能要求也越来越高，振动环境实验及其相关实验设备得到了广泛关注。液压角振动台具有力矩输出能力强，自动化程度高，控制精度好等诸多优点。在飞行器的结构零件、传感器等元器件的振动环境实验领域有着不可替代的优势。因此研发一款基于摆动液压马达的单轴角振动台，对提高我国工业及国防实力有着重要的意义。本文首先针对目前摆动马达在高频工况下寿命低，摩擦力矩大无法满足振动台使用要求的问题，提出了一种新型专门用于角振动台的四叶片摆动液压马达的结构模型，