论文部分内容阅读
我国独立运行的北斗系统在亚太地区正式使用,全球组网已经开始,各大导航系统都加快了卫星的发射,导航卫星数量大增,由于可视卫星的增加,使得多系统多星座组合导航成为了GNSS发展的趋势。对于我国来说,GPS与北斗的组合定位必然成为重点和热点,组合定位对于增加可用卫星,减少偶然误差,提高精确性方面有很大的帮助,并且将对于各项误差的改正,各种星座的组合,各类卫星的选取,各种观测值的组合都将成为组合的关键,因为卫星和信号质量有好有坏,所以盲目地增加卫星并不一定该进精度,因此本课题基于GPS/北斗组合定位原理,分析组合系统电离层改进和随机模型精度。本文主要研究内容包含以下几个方面：1.GPS与北斗系统信号结构分析。分析了北斗信号结构和GPS信号包括传统信号和现代化信号,给出了北斗系统导航电文与GPS的差异,根据北斗ICD文件和GPS ICD文件,对北斗和GPS的原始数据进行解析,解析后数据格式为标准的RENIX格式。2.GNSS组合定位理论。介绍了GPS与北斗系统的空间基准和时间基准,对其进行互相转换进行了说明。分别求解GPS、北斗三种卫星的空间位置,给出GNSS观测值、包括载波相位和伪距观测值,最后进行了GPS与北斗的组合定位。3.介绍电离层误差和改正方法,GPS的8系数克罗步歇模型和北斗系统的改进克罗布歇模型,之后又介绍了双频改正和电离层格网模型。针对组合系统电离层延迟改正,又提出了改进后hatch滤波的载波相位平滑伪距的方法。4.介绍了组合系统函数模型和随机模型,分析了几种组合系统随机模型,包括等权模型、高度角模型、PDOP模型和验后方法估计模型,分析了几类随机模型的精度和优缺点,在组合系统定位解算时,选取合适的随机模型。