控制发动机测控系统设计与研究

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推力矢量控制系统是一种控制弹体飞行姿态的装置,本文设计研究的控制发动机测控系统就是一套控制舵机的推力矢量控制系统,是典型的电液位置伺服控制系统,主要用来控制液压油缸的活塞杆的运动,从而控制与之相连的舵面的运动。 本文通过对舵机系统的组成部件的分析,叙述测控系统的工作原理。并对电液位置系统进行理论分析,在假设条件下,推导出电液伺服阀的等效传递函数,阀控缸的等效传递函数,进而推导出在不同负载下整套系统的传递函数,分析电液伺服阀零位开口方式对零漂的影响。根据得出的理论基础,设计一套电液伺服系统,包括电液伺服阀的设计、伺服放大器的设计、传感器的设计,数据采集卡的设计。系统设计完后,根据得出的参数,确定传递函数,在MATLAB中建立仿真模型,对系统进行仿真,分析系统的静态、动态特性,如:跟踪精度,响应速度。此外通过SIMULINK对正弦波、方波、三角波信号输入输出进行了仿真分析,通过仿真发现在考虑零漂等效流量干扰的情况下,输出波形不能很好的跟踪输入波形,严重影响系统的性能,通过前馈校正的方法,对系统进行校正,在校正后发现系统性能完全得到改善。本文通过对系统的研究分析,为后人进一步优化系统的性能提供了参考。
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