机器人技术是当今新技术革命中迅速发展起来的高新技术。机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新成果,是当代科学技术发展最活跃的领域之一,其研究和应用已经不仅仅局限于军事领域,许多军事上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。本课题的研究是在普通车辆的基础上,经过机械及电气化等系统结构改造,运用无线通信、PC(PersonalComputer)机及单片机(Single Chip Microcomputer,SCM)智能控制技术,设计研发出一种可用于车间以及自动运输等场合的有线(无线)遥控车辆。论文首先描述了遥控系统整体设计方案,阐述了系统功能要求及工作原理,根据功能需求,对遥控车辆关键部件进行合理选型、设计和改造。论述了遥控车辆系统主要分为主端系统、通信系统、从端系统三个部分,其主端系统由操纵器、操纵器键盘、无线通信模块、显示器、电源部分组成;其通信系统由无线视频发送模块、无线视频接收模块、无线通信模块、摄像机组成;从端系统又分为驱动和转向两个子系统,其驱动系统包括PC机、PCI8333模拟输入输出卡、直流电机及直流电机控制器,转向系统包括PC机、PCI8333模拟输入输出卡、转向步进电机及控制器组成,通过串口通讯方式将操纵器与执行器、驱动和转向控制组成一个有机整体。软件的编写和调试,实现遥控车辆的良好控制。论文根据现场环境和实际的需要,采用两种遥控系统:1.基于PC机间设计的遥控系统,详细论述了基于PC机设计的操纵器、执行器编程语言选择和软件设计的基本思想,硬件的基本构成和以及软件的编制完成。2.基于单片机与PC机设计的遥控系统,主要论述单片机的选型,整个操纵器、操纵键盘硬件设计,通信方式选择和软件设计。通过这两种控制方法的设计,较好地满足了对遥控车辆的控制要求。基于PC机设计的操纵器与基于单片机设计的操纵器,以及有线和无线的两种控制方式,使得控制更加灵活、方便。为验证遥控车辆行驶的可靠性,对两种遥控系统进行四个方面实验:1.可遥控距离;验证可遥控的距离,防止因距离较远而发生通信中断。2.遥控车辆的场地实验;验证在一定车速下,车辆是否按照遥控方式进行相应的前进加速、减速、转向和停止动作。3.遥控动作实验;在一定距离下,验证遥控动作的可靠性。4.功能实验;验证遥控动作可靠性。通过实验表明本课题研究的车辆遥控系统可以实现前进加速、减速、停止及左右转向的有效控制,并为遥控技术的进一步研究奠定了良好的基础。