随着海洋资源的不断开发,海洋工程得到了很大发展。系泊缆索系统在海洋工程中起着重要的作用。准确的预估缆索的动力特性对这些系统的设计,安全和操作有着重要的意义。多刚体系统动力学已广泛应用于航天、车辆等领域,利用多刚体法分析缆索,可以省去缆索分段之间约束力的繁琐计算,无需进行微分运算,因此可用于计算大幅运动或松弛缆索的运动。本文以系泊缆索为研究对象,采用多刚体动力学方法,将每一节链环简化为圆柱,认为缆索是由一系列圆柱体联接而成,从而建立缆索的力学模型。然后根据Morison方程,考虑缆索的各项流体力即流体法向、切向阻力,流体附加质量力的影响,得到了缆索的KANE运动力学方程。对于缆索的运动力学方程,利用四阶龙格库塔法在时域内进行求解并分析缆索的动力特性。对于单根钢制锚链,分别采用多刚体法和有限元法进行计算,并将计算结果和相应的试验结果进行比较,验证了多刚体法在锚链动力分析中的可靠性。在此基础上考察了多刚体法在钢缆动力分析中的适用性。通过改变链环长度,比较模型缆上端点的张力变化。由计算结果可以发现对于环长和链长的比值在一定范围内,多刚体法可以用于缆的动力分析。然后选取合适的链环长度,考察流体环境对缆索上端点张力的影响,由计算可以发现,低速的水流对缆索上端点张力变化的影响很小。