基于FPGA的手势识别遥控器

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手势识别作为人机交互的一种重要手段已有二十多年的发展历史,并且也是目前学者们研究的一个热点课题。通过徒手手势识别来控制家用电器不仅可以大大简化用户对家用电器的控制操作,而且可以为用户带来智能化的操作体验。倘若用一款具有手势识别功能的遥控器来替代普通遥控器进行家用电器的控制,那将是对家电控制领域的一场革新。因此,手势识别遥控器不仅具有理论研究价值,而且具有广泛的市场前景。本文采用FPGA作为手势识别系统的核心处理单元,不仅降低了系统的成本,拥有良好的稳定性,又能满足手势识别系统实时处理的要求。本文的手势识别系统采用Altera公司Cyclone IV系列FPGA芯片作为系统的核心处理单元。系统选用OV7725摄像头模块来完成图像数据的采集;用SDRAM芯片来完成图像数据的存储;通过VGA接口来观测图像处理的中间过程及识别结果;最后,通过手势识别结果驱动学习型红外遥控模块来实现对家用电器的控制。在手势识别处理方面,本文定义了11种静态手势以及4种动态手势,分别用于对家用电器不同功能的控制。首先,手势识别系统将采集得到的手势图像进行了去噪滤波及色彩空间转换,转换后进行肤色阈值分割,然后再通过快速人脸检测方法去除人脸部分,得到分割后的手势。此方法有效的解决了复杂背景下手势分割困难的问题。接下来对分割后的手势进行中值滤波,根据手心定位法截取手掌关键部分。另外,系统会根据前后帧手势的位置关系,判断当前手势为静态手势还是动态手势。若为静态手势,则经过归一化之后,便可用来作为手势识别特征参数的提取。然后通过与标准手势模板库中各个手势特征参数的匹配,识别出对应的静态手势;若为动态手势,系统则会根据前后帧手势的运动轨迹识别出对应的动态手势。最后,系统根据最终的识别结果驱动学习型红外遥控模块控制不同家用电器进行工作。本文所设计的手势识别遥控器经过实际测试,能在不改变原有家用电器结构的情况下直接使用,该系统可以控制不同厂家不同型号的具有红外控制功能的家用电器,并且具有良好的实时性与准确性。
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