双凸极永磁(Doubly Salient Permanent Manet，简称DSPM)电机是近年来在开关磁阻电机基础上发展出来的一种新型高效节能电机，混合励磁双凸极(Hybrid Exciteddoublv salient，简称HEDS)电机继承了DSPM电机的全部优点，具有很好的潜在应用价值。本文在掌握其基本工作原理的基础上，紧密结合电机的特性，从控制的角度出发，设计了基于TMS320F2812的数字控制器，对HEDS电机(主要对励磁电流为零时)的稳态性能、动态性能进行了较为全面的研究，为HEDS电机的进一步深入研究与开发奠定了基础。 论文主要包括以下几方面内容： 1.基于Matlab/Simulink，建立了HEDS电机的稳态及动态仿真模型，并给出了仿真结果，包括电流、转速和转矩等。 2.针对HEDS电机转矩脉动较大的问题，首先确定了目标函数，接着对反电动势进行了频谱分析，导出了实现目标函数的电流表达式，并设计了转速和电流控制器。实验结果表明，这种方法能把转矩脉动从83％降至28％，对解决转矩脉动有较为明显的效果。 3.根据电机的特性，从控制器的要求出发，设计了功率变换电路、电流及位置传感器。随后给出了驱动系统的硬件和软件设计方法。 4.在设计的转速和电流控制器的基础上，围绕电机的动态特性进行了一系列的实验，结果表明电机驱动系统具有良好的动态性能，所设计的控制器性能较为优越。 5.研究了HEDS电机驱动系统的效率及转矩一转速输出特性。