本文是国防科工委“九五”重点项目“光电多功能测量机”的后期扩展研究，是一个集光、机、电、算为一体的综合性工程课题。 论文研究的是此项目中的一部分—曲臂综合测量机中的花键径向圆跳动误差的非接触检测，针对花键这种特殊机械零件的特点及其径向圆跳动误差接触检测的困难，提出了一种应用光三角测量原理的激光非接触检测方法，具有精度高、速度快、可实现在线检测等特点，并且具有很好的柔性，为国防自动化生产提供了良好的检测工具，还可推广至民用工业。 根据光三角测量原理，给出了检测仪的总体设计方案。具体设计了光三角测头及其光学系统、精密机械系统、计算机控制系统及其数据处理和控制软件，并就检测仪的总体设计进行了较深入的误差分析，提出了解决方案，并对所设计的系统进行实验测试。 经过理论分析和实验验证，本检测仪的设计是合理的，精度也能满足设计要求。