谐波是影响电能质量的重要因素,目前治理谐波采用的大多是无源滤波器PF (power filter)和有源滤波器APF (active power filter),其中PF成本低,但是滤波效果一般、只能消除固定次谐波且易与系统产生谐振,在某些场合滤波效果达不到要求。而有源滤波器可以自动跟踪补偿变化的谐波,但受开关器件容量限制。为减小有源滤波器的容量,将有源与无源滤波器结合成的混合滤波器HAPF (Hybrid Active Power Filte)是目前的发展方向。目前有源滤波器的研究方向主要在拓扑及更先进的控制算法上,但对HAPF运行时自身时延的研究少有涉及。实际上当系统运行时,由于负载电流的变化,必然导致系统谐波的变化,所以HAPF的时延会使谐波补偿效果下降。本文分析了混合有源电力滤波器的工作原理、分类和结构形式,并重点分析了有源滤波器自身引入时延的各个环节,并通过仿真证明时延对滤波实时性的影响,并对比了一些解决时延的方法,最后提出了改进型谐波电流检测算法来减少延时对补偿的影响且对其仿真验证。在此基础上,研究了并联混合有源电力滤波器主电路参数的选取原则以及以DSP处理芯片TMS320LF2407为硬件核心的控制器硬件电路。并对硬件部分实现的功能进行了具体的介绍,而且给出了实现原理图,其中硬件电路包括：主电路模块设计、电流采集电路、电平调理电路、采样触发信号形成电路等。根据控制系统的硬件设计,确定了软件实现方案,并给出了设计流程图。本文采用以上设计方案,并在Matlab2012b/Simulink环境下,采用文中所提到的谐波检测方法和控制策略,对并联混合型有源电力滤波器系统进行了建模仿真。仿真结果证明本文设计的混合电力滤波器可有效滤除电网谐波,所采用的时延校正方法具有提高混合型电力滤波器滤波性能的作用。