由于爆胎而引起的交通事件不断增加,对人们的生活造成严重的影响。车辆发生爆胎后,会导致车身会出现明显的侧偏、侧倾和横摆等现象。此外,驾驶员由于经验的缺乏和心理素质的原因,往往会采取错误的操作进而加剧爆胎事故的后果。因此,爆胎车辆方面的研究变得尤为十分重要。本文将围绕紧急充气-差动制动联合控制对汽车爆胎后的稳定性进行了研究,主要内容如下:爆胎汽车的建模与仿真。基于Dugoff轮胎建立了8-DOF整车动力学模型;根据开放的爆胎实验数据结论对轮胎模型进行改写,同时根据车辆的总载荷是不变的理论对整车模型进行改写,以此完成爆胎整车动力学模型的搭建;分别在直行和转弯这两个工况下进行前轴两个轮胎爆胎仿真,然后分析了汽车爆胎之后的运动状态和轮胎受力的变化的趋势。爆胎汽车差动制动控制策略研究分析。首先根据理想二自由车辆模型,计算出质心侧偏角以及横摆角速度并对其进行修正;之后进行失稳判断,当判断出失稳就以上述这两个参数与实际的偏差为基于PID算法设计的控制器为输入计算出附加横摆力矩;再根据每个轮在制动时能产生的制动力矩是有限制的,推导出爆胎汽车制动轮的决策表;最后对该控制器与已搭建的爆胎整车模型进行仿真验证,证明了该控制器可以保证车辆的稳定性和改善汽车的行驶轨迹。紧急充气系统的研究。为了进一步解决汽车爆胎时产生的路径偏移和车身侧倾的问题,创新性的提出了一个基于安全气囊紧急充气原理的紧急充气系统的设计思想,并对该系统的主要组成部分进行了相关设计要求分析,最后重点论述了气体发生剂的配比和药量的确定。差动制动和紧急充气系统联合控制策略对爆胎汽车的影响分析。根据上述研究提出差动制动和紧急充气系统联合控制以避免爆胎汽车失稳的策略,并且采用Simulink搭建了整车仿真模型,最后针对爆胎之后的差动制动和紧急充气系统联合控制进行了仿真分析,仿真结果表明,该联合控制策略表明能很好确保车身侧倾角和行车轨迹,控制了爆胎车辆的稳定性,提高了行车安全性。