用于汽车防撞的高精度脉冲激光测距系统

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现今,汽车行驶的安全问题越来越受到重视,围绕智能交通的周边研究开始盛行,测距系统在智能交通中发挥着重要的作用,汽车上倒车雷达以及前置防撞等系统,都需精确测距。本文正是以汽车智能防撞为应用背景,研制出了高精度的脉冲激光测距系统。论文的工作重点在电路设计部分,主要设计实现了激光发射模块、回波接收模块、时间间隔测量模块和电源模块。在激光发射模块中,选用SPLPL903作为本系统的光源,并设计了其驱动电路的原理图和PCB,在PCB设计时,用Hyperlynx软件对关键信号进行仿真,以确保激光能量足够集中。最终得到脉宽为20ns、上升时间为8ns的脉冲激光。在回波接收模块中,选用雪崩光电二极管(APD)作为光电探测器件,并针对具体型号讨论了其最佳工作状态;设计了前置放大电路,电路采用三极管共射+共基的形式;再者,设计了两级级联的主放大器,其增益约为300倍,保证在最大作用距离处,放大后的回波信号处于饱和;最后,根据放大后的回波信号特点,选用了前沿时刻鉴别方法来鉴别回波时刻。在时间间隔测量模块中,实现了基于TDC-GP2的高精度测时模块及其控制模块。同时,自主设计了整个系统的电源板,确保供给各个模块的电压纹波小、噪声低。最后,搭建实验平台,采集数据并修正,分析了系统的误差来源。实验测得本系统最远作用距离可达150m以上,测距精度约为0.1m,满足汽车智能防撞的要求。
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