非线性估计相关论文
地波超视距雷达已在多个国家投入使用,这种雷达普遍采用大型阵列天线,这种天线通常由上百个阵元组成,机动和隐蔽都十分困难,十分容......
随着光纤通信技术的不断发展和光电器件制备技术的升级,长距离大容量光纤通信系统的容量限制主要取决于光纤链路存在的各类损伤,包......
在长期的交变载荷或随机载荷的作用下,梁结构容易产生疲劳裂纹损伤,若不及时检测识别裂纹并及时维护,可能会导致严重的工程事故,造......
火星着陆探测是未来深空探测的热点之一,而大气进入段是火星着陆过程中最关键也最危险的阶段。大气进入段自主导航技术对制导与控......
虽然非线性估计方法目前已非常丰富，但客观来说，并不存在某一个估计方法可以“最好”地实现所有类型问题的估计，这在重力卫星质心在轨......
永磁同步电动机具有功率密度高、运行效率高和无需励磁电流等优点，目前已经广泛应用于交流调速系统中，但高性能的伺服控制系统需要精......
提出了一种基于模糊集合论和人工神经网络处理油井测量问题的方法 .首先利用模糊集合论中的模糊聚类方法 ,将所使用的各种传感器根......
电弧闪络在架空输电线路故障中占很大比例,而大多数故障测距研究没有考虑到电弧的非线性特性.文章提出了一种基于电弧特性的单端故......
本文基于高斯-牛顿法,在理论频率与实际频率残差平方和最小这一适线准则下,实现了三种极值分布参数的非线性估计.该算法计算精度高......
本文分析了基于地球重力场和磁场矢量观测进行姿态测量的算法存在的不足,提出了一种新的基于四元数的递推优化估计算法,算法本身内......
给出了基于双星、光雷的联合测量模型,建立了基于半参数回归的外弹道节省参数估计模型,给出相应的算法与计算步骤.理论分析表明,基......
研究了图像变化检测算法,针对传统的直接比较算法对光照、噪声等变化因素敏感,虚警率较高的问题,提出一种新的变化检测算法加以解......
捷联式电子罗盘正被大量应用,根据其自身观测能力,提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法,该优化估计方法采用加权统计线性回归技......
提出了一种基于双端非同步数据的不受故障性质和类型限制的故障测距新方法.该方法依据从两侧观测到的故障点电压各次分量的序分量......
针对量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的非线性状态估计问题,本文通过充分考虑量测一步随机延迟特性及过程噪声和量测噪声......
针对粒子滤波（PF）计算量大、粒子退化以及缺乏对多传感器量测系统状态估计的适用性等问题的综合处理，提出了一种基于多传感器粒子权重......
独立分量分析(ICA)作为有效的盲源分离技术(BSS)是信号处理领域的热点。但是许多ICA算法都是建立在无噪模型基础上实现盲源分离的,......
为提高机械臂末端跟踪目标轨迹速度,提出了一种基于SVM （Support Vector Machine）非线性模型估计的滑模控制方法.该方法通过SVM对参......
针对非线性、非高斯系统的目标跟踪精度不太高这一问题，提出一种改进Sigma粒子滤波算（MSP—PF）。该算法是由主模型产生第一个粒子，剩余......
针对空中观测平台对远距离海面慢速运动目标定位跟踪这一非线性估计问题,介绍了专门处理非线性估计问题的粒子滤波算法,将粒子滤波......
基于Kalman滤波理论，利用Stirling插值公式．对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法．克服了扩展Ka......
本文针对最小二乘法、分段线性化、神经网络等拟合方法的不足,提出解决浓度传感器输出特性拟合和在线标定问题的混合遗传算法,实验......
针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权......
作为传统非线性估计方法的代表，扩展卡尔曼滤波（EKF）存在明显的缺陷。对于强非线性系统，无味滤波（UKV）由于选用有限个采样点获取系统的近......
把无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）和宏观随机交通流模型结合在一起,可以实现对高速公路交通状态的实时估计。高速公路被看作是由等距离的路......
提出了一种基于双重卡尔曼滤波器的航空发动机健康参数估计方法,实现了传感器发生故障情况下发动机故障的准确诊断.采用发动机动态......
对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,基于多方位一初距最小二乘滤波给出了多模型搜索法;符合充分运用现代计算机等硬件技术的发展优......
介绍基于粒子滤波器的非线性估计方法。采用正则化粒子滤波器来缓解粒子滤波器重采样造成的问题,改进了粒子滤波器的性能。在一种......
针对目标运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于无味卡尔曼滤波器的交互式多模型方法。该算法采用匀速运动模型、匀......
在车载导航系统中,通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,因此将其用于导航系统的非线......
提出了一种设计全相位双正交五株形滤波器组的一般方法.在保证线性相位和完全重建前提下,基于一维IDCT域全相位半带数字滤波器,利......
空间飞行器再入飞行的可靠观测无疑是一个值得关注和探讨的问题。弹道导弹是一种典型的空间再入飞行器,其沿着预定弹道飞行,速度快......
粒子滤波是解决非线性非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。介绍了粒子滤波算法基本原理,分析了存在的几个关键问题和解决方法,......
在给定测量参数基础上，通过非线性估计得到对应离散时刻的部件性能参数，利用数据插值方法扩充测量参数。利用主元分析方法对这些测量......
针对高阶非线性动态系统参数估计的非线性特征，介绍了无味卡尔曼滤波（UKF）算法。在给出了UKF的算法描述的基础上，从一般意义上讨论了无......
双星定位系统的应用是外弹道估计中的一种发展趋势。文章给出基于双星、光雷的联合测量模型,建立基于半参数回归的外弹道节省参数......
天基测控系统是航天测控的一个发展趋势。给出了双星定位系统的定轨原理；建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型，包括对卫星轨道摄......
对非线性时滞离散动态系统的最优控制,提出了一种信息融合估计(information fusion estimation,IFE)方法,把非线性控制问题的所有......
粒子滤波算法广泛应用于现代的跟踪与定位,它适用于非线性非高斯系统,其算法的性能很大程度上取决于重要性分布的选择.分析粒子滤......
将粒子滤波理论和宏观随机交通流模型结合，对高速公路交通状态进行实时估计。在该方法中，高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而......
为提高非线性滤波的性能，提出一种改进的粒子滤波算法（MUPF），该算法将新构造的辅助模型和无迹卡尔曼滤波（UKF）相结合产生新的建议分布函......
利用软组织的不可压缩性,本文由精确的轴向位移估计值来重构血管壁组织横向位移分布.针对不同变形情况分别采用了线性和非线性估计......
关于国债经济效应的理论研究中,李嘉图等价定理处于核心地位并产生了深远的影响。如果李嘉图等价定理成立,那么通过发行国债所实施......
Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机（PMLSM）进给系统的特点,将UKF引入P......
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面，将动态参数引入“魔术公式”轮胎侧偏力模型......
针对液压马达在实践中经常出现的故障模式，从液压马达的模型出发，抽取重点关心的状态方程，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）器的状态估计方法，对......
随着战场环境的日益复杂,传统的探测系统(如雷达、声纳等)受到越来越多的威胁,被动定位与跟踪技术以其隐蔽性强、探测距离远、适用......
由于卫星轨道观测数据中含有非线性影响因素，必然会降低定轨精度。在半参数回归模型的基础上，应用小波阈值去噪算法估计并消除观测数......
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可......
