仓储行业和物流行业的发展导致搬运车辆需求的不断增长,而搬运车辆的电动化和节能化技术逐渐成为物流和仓储行业科研研究的热点内容。电动叉车以其独有的优势正在逐渐代替内燃叉车,并被广泛应用于仓库、港口、机场等场所。因此,电动叉车的市场占有率不断提升,正在成为行业发展的趋势。而电机控制系统和液压控制系统是电动叉车的核心技术,能够直接影响叉车的工作性能。本文主要研究电动叉车电机变频调速技术和电液控制系统,具体的研究内容如下:(1)分析了目前电动叉车行业的技术发展现状,以及变频液压技术应用的研究情况。为了验证高压电机方案可行性,通过内燃叉车电动化的方式,实验改造一台叉车,并针对实验叉车存在的问题以电动静液压传动的形式,对叉车控制系统和液压系统以及节能控制方法进行了研究。(2)介绍了电动静液压传动叉车的系统构成,并对系统工况和叉车的主要参数进行分析计算,提出静液压传动形式下的叉车液压系统构成。然后根据电动静液压传动叉车结构和液压系统原理对控制系统进行分析并提出控制系统的设计方案,主要包括硬件系统、软件系统、上位机和控制策略等。(3)为解决电动静液压传动叉车在启动和位置调整时响应速度慢等问题,针对电动静液压传动叉车的工作特点提出了泵阀联合调速的控制方式。在泵控环节,引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,提高电机在不同工况下的自适应能力和响应速度;在阀控环节,采用PID控制比例调速阀开度以确保输出流量的稳定性。(4)根据电动叉车的矢量变频调速的电液控制系统理论分析,利用仿真软件Matlab/Simulink对交流异步电机电控系统进行仿真,同时采用AMEsim对液压系统仿真建模。结合软件各自的优势,利用联合仿真对叉车作业的实际工况进行模拟和分析。并根据仿真结果对液压系统进行改进。研究表明,采用模糊PID矢量调速的控制方式驱动叉车电机,结合泵阀联合调速的控制方法,不仅克服了单纯变频调速响应滞后的缺点,而且对于复杂工况有很好的适应能力。同时改进后的液压系统能够有效降低系统溢流和节流损失,在不影响调速精度的情况下可以减小机械传动扭矩,减轻机械系统的磨损并提高叉车工作效率。