本论文以多功能地面移动机器人的实际研究为背景，应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究。运用三维建模软件Pro／E和动力学仿真软件MSC.ADAMS创建移动机器人的虚拟样机模型，在虚拟样机模型基础上进行各种仿真试验，并对试验结果进行分析研究，这对移动机器人的研究具有重要意义。本课题主要完成了以下研究工作：第一，创建地面移动机器人的三维实体模型，根据该移动机器人开发前期的AutoCAD图纸资料应用三维建模软件Pro／E创建各个零部件三维实体模型并进行调整装配。第二，研究了Pro／E与ADAMS／View的接口问题，并成功地实现了实体模型的传递。第三，在ADAMS／View环境中创建地面移动机器人云台的虚拟样机模型并进行仿真试验，得出其相应的工作特性曲线，并对其进行了分析研究。第四，在ADAMS／View环境下创建了地面移动机器人本体的虚拟样机模型，研究了移动机器人的履带的动力学仿真，并做全文总结与展望。