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本文以多功能地面移动机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对移动机器人在特殊作业情况下的瞬态特性进行研究和分析。1.以多刚体......
学位
随着机器人技术的发展,机器人在军事领域中的应用越来越广泛,利用机器人完成军事活动逐渐成为一种趋势,复杂、恶劣的军事环境对机......
针对地面移动机器人视觉系统成像性能缺乏检测方法标准的问题,提出了地面移动机器人可见光视觉系统成像性能测试方法,包括分辨率、......
为满足仪器科学与技术专业的实验教学要求,结合相机模型和地面机器人的运动特性,该文设计了基于移动小车的相机标定实验。首先,利......
随着科技的快速发展,机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机......
小型地面移动机器人是20世纪70年代美国提出的一种新型机器人,在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔......
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随着科学技术的不断改革创新,机器人的发展水平得到了质的飞跃。移动机器人能有效代替人类从事各种复杂或简单的活动,被广泛运用于......
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窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那......
本文结合地面移动机器人和无人机两种无人平台在反恐领域中的应用研究,简要介绍了地面移动机器人和无人机在反恐战争中发挥的功能......
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学位
随着机器人技术的发展,大量的机器人新技术与成果在各个领域得到应用与推广的同时,许多行业对机器人技术提出了更多更高的要求。地......
路径规划是地面移动机器人的控制核心之一,广泛应用在生活中的智能扫地机器人,自动化物流中心的搬运机器人和外星探测器等许多地面......
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针对小型地面移动机器人动力输出匹配中高输出扭矩与大输出转速这一矛盾，提出一种适合小型机器人使用的三挡变速机构，进行了具体设计......
