基于多智能体的城市交通控制系统

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:g10703107
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着信息技术、网络技术、通讯技术等科学技术的飞速发展,使得智能交通系统的研究和应用成为可能。实施智能交通系统工程不仅有利于提高交通的安全性、生产效率与效益,而且关系到土地资源和能源的合理利用、环境污染和噪声的改善乃至国民经济的持续发展和社会经济效益的全面提高,因而得到世界各国的普遍关注和高度重视。城市交通控制系统(UrbanTrafficControlSystem,UTCS)作为智能交通系统中的一个重要子系统,也成为当前研究的热点课题之一。近年来,无论是在国际上还是在国内,UTCS的研究已经取得了飞速的发展,随着研究的逐步深入,对于UTCS的研究不仅仅是对于信号控制器等硬件设备的更新和改进,而且也逐渐重视控制协作与控制方式、系统体系结构以及系统控制的优化模型等方面的研究,这也正是本文研究的重点。 本论文主要做了以下几方面的研究工作: ●提出了基于多智能体系统(MAS)的城市交通系统交叉口信号控制被建模为自主的Agent,利用Agent之问的协作、协调实现区域交通系统的协调。 ●提出了一种STREAM-FLOW交通流模型本文介绍了一种交通流模型,交叉口的车流由两部分组成:一部分为STREAM车流,这些车辆在通过交叉口之前,处于停留状态。另一部分为FLOW车流,它由无需停留而直接通过交叉口的车辆组成。为了减少车辆等待时间,需要调节交叉口车流的STREAM和FLOW两部分的比重,本论文提出的控制策略,都是基于这样一个交通流模型。 ●提出了一种分层递阶的交叉口控制策略。 在所述交通流模型的基础上,本文提出了交叉口的单点控制策略和协调控制策略。单点控制策略针对于交叉口的本地目标,而协调控制则针对于区域的目标,两类控制器构成递阶控制,共同完成区域交通系统的控制。
其他文献
城市轨道交通在给人们的生活带来便利的同时,也给城市环境带来了不可忽视的振动噪声环境污染问题。而振动噪声又以车轮噪声为主,因此,对车轮进行减振降噪是降低城轨车辆噪声
随着城市化进程的加快,城市交通面临越来越严峻的挑战。城市轨道交通列车安全、平稳、高效的运行,成为改善城市交通紧张状况最为行之有效的方法。人口急剧增长给城市轨道交通发
随着AIS最后安装时限的临近,AIS设备已经在大量船舶上应用,为了更好地实现AIS的功能,充分发挥AIS的特点,需要与之同步的AIS岸台设备,提出了对AIS岸台网络的需求。 目前,很
将精子包装在铁质外壳下,并通过外界磁场引导到指定部位,这种技术能帮助输送药物到达女性生殖系统,有效治疗这些部位的癌症。这听起来是不是又污又厉害?这种“精子导弹”是德
目的:探讨并比较开放式和封闭式针孔护理方法 在下肢骨牵引中的效果.方法:选择2018年1月-2019年1月期间在我院骨科住院并行下肢骨牵引的患者100例,分为封闭组50例,针孔处予封
在铁路编组站的运营过程中,阶段计划发挥着举足轻重的作用,它调度统领编组站的各项日常作业。阶段计划在实际作业中会受多种不确定因素影响,这些因素往往导致阶段计划的兑现
本文对地铁限界设计CAD系统研究与开发进行论述,文中在分析限界计算、设计内容方法的基础上,提出了以AutoCAD为图形平台进行地铁限界设计CAD系统二次开发的设计思想和总体框
离子液体作为一种新型溶剂,具有诸多优良的物理化学性能,有望成为化工领域的新一代溶剂和介质。多相搅拌反应釜作为常用的混合和反应设备,在化工、冶金、生物等行业均有着广泛的应用。深入研究离子液体在多相搅拌釜中的流动特性,将为离子液体绿色反应分离新工艺和设备的设计提供了重要的依据。本文结合实验及模拟研究方法,对搅拌釜中的离子液体-颗粒两相流开展研究,主要研究内容和结果如下:(1)离子液体中单颗粒的曳力系数
本文以黑大公路(202国道)黑河至北安段为依托工程,通过对沿线岛状多年冻土分布的勘探和对旧202国道道路病害的调查,分析了该地区道路病害的产生原因,并有针对性的提出了防治
中国青年报社在坚持“服务青年成长,推动社会进步”定位不变的前提下,用互联网+思维推进内容产品和服务能力的全媒体化,正转型为有独特内容制作、网报融合传播服务能力,拥有