随着汽车工业的飞速发展,柔性化成为当今汽车制造业生产和工艺设备的发展趋势。柔性激光视觉检测站集合了机器人快速灵活可编程和传感器测量快速非接触的特点,完全满足汽车生产线柔性化的需求。因此具有速度快、精度高、非接触、柔性好等特点的激光视觉检测站成为车身测量领域发展的必然趋势。激光视觉检测站在车身成型后,对车身关键点和关键尺寸进行高准确度测量,判断车身是否符合精度要求。本文针对东风本田汽车有限公司柔性汽车焊装生产线设计实现了基于机器人柔性激光视觉检测站的自动化控制系统,实现了白车身100%在线高精度测量,完成了对焊装生产线的实时监控,提高了焊装线的生产效率。自动化控制系统稳定可靠运行是保证检测站测量精度的关键,同时其检测速度必须满足焊装线整体生产节拍。实际表明:柔性激光视觉检测站具有良好的测量精度、工作效率、稳定性及可维护性,完全符合东风本田公司的使用要求,目前已成功运行于东风本田焊装生产线。本文具体工作有:(1)针对东风本田汽车有限公司的用户需求,分析其生产模式,设计了柔性激光视觉检测站中自动化控制系统的整体实现方案。(2)详细设计并具体实现了柔性激光视觉检测站自动化控制系统。包括检测站系统与测量系统、机器人控制系统、视觉传感器和主线控制系统的软硬件接口设计,检测站供电系统设计,工位安全性设计,及人机交互系统设计等。(3)采用DeviceNet现场总线实现柔性视觉检测站各部分的互连及通信,组建了DeviceNet总线网络,并对其进行了配置。编写了整个柔性视觉检测站的PLC控制程序,实现对机器人及整个检测站的控制。(4)通过现场安装调试,实现了整个柔性视觉检测站稳定可靠运行,且视觉检测站的性能完全满足东风本田公司的使用要求。