航空测绘设备姿态的测量有着重要的意义。论文研究了利用惯性技术测量测绘设备姿态的原理和技术。　　 论文首先介绍了相关坐标系：惯性坐标系、体坐标系和地理坐标系。论述了姿态角的实质是由地理坐标系到体坐标系三次绕轴转动的转角。为了后面介绍姿态方程的需要，介绍了姿态矩阵，给出了它与姿态角之间的对应关系。　　 论文中，论述了惯性器件测量值的物理意义，分别介绍了平台式惯导和捷联式惯导测姿原理和系统构成，比较了它们各自的特点。　　 通过国内外测姿产品比较，明确了捷联式惯导系统算法的重要作用。论文对捷联式惯导系统算法中的重要一部分——姿态方程求解——进行了研究，在介绍已有的各种算法的基础上，推导了一种等效矩阵法对方程进行求解。　　 论文中，通过仿真绕轴转动，验证了该方法的正确性，并与一阶欧拉法进行了比较，该方法优于一阶欧拉法求解。