基于单神经元PID轧机辊缝控制系统的研究

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随着国民经济的飞速发展,科学技术的日新月异,各个领域对板带材的精度要求越来越高,因此板带的精度成为钢铁企业的研究热点。轧机的厚度精度与很多因素有关,除了轧机本身的性能外,还与轧机控制系统的控制策略有关。鉴于经典控制理论范畴内的控制策略已经相对落后,需要先进的控制理论应用到板带材的研究中,来提高板带材精度,以适应现代生产中的需要。本文以300mm四辊实验轧机的液压辊缝控制系统为研究对象,通过改进轧机的控制策略来改善轧机的系统性能。本文在300mm实验轧机原有的PID控制策略的基础上,提出了将智能控制理论与PID理论相结合的单神经元PID控制策略,并通过机理建模的方法,建立轧机液压辊缝控制系统的数学模型,然后通过MATELAB对两种控制策略进行仿真。仿真结果表明:单神经元PID控制对于控制轧机液压辊缝控制系统的厚度精度比PID控制策略更优。单神经元PID控制对于控制轧机液压辊缝控制系统的厚度精度比PID控制策略更优。控制策略确定后,西门子STEP7-300作为下位机控制核心,对系统进行整体设计,包括压下控制、检测系统以及通讯等等。然后用WINCC组态软件进行上位机监控界面的设计。最后,通过实验轧机,采用两种不同的控制策略,进行实际的板带材轧制实验,采集实验数据。结果表明:采用单神经元PID控制方法在控制板带材的精度方面比PID控制方法更优,系统具有超调小、响应快、鲁棒性好等优点。
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