光纤陀螺是一种基于Sagnec效应的角速度传感器,因其具有全固态、结构紧凑、测量精度高等优点,使其成为国内外惯性制导技术领域的一个热点研究方向。近年来,光电器件性能提高的同时伴随着价格的大幅度降低,以及数字信号处理技术的飞速发展,都使得光纤陀螺的工程应用领域逐步拓宽和加深。本文首先系统地介绍光纤陀螺的应用背景、发展历程和工作原理,以及国内外光纤陀螺的发展现状和趋势。然后介绍了干涉型光纤陀螺的基本理论,包括工作原理、分类、性能指标及其信号处理方法等。提出了一种具有基于三个光纤陀螺的一体化陀螺组合的技术方案,进行了信号处理电路的软硬件电路设计。并对三轴光纤陀螺组合的误差来源进行了深入的研究,完成了在实际工程应用中必要的温度场分析和结构优化设计工作。最后,对三轴光纤陀螺组合完成了系统标定试验和在三轴转台上的性能测试试验,并给出了测试结果和可达到的主要性能指标。试验结果表明,该陀螺组合技术方案设计合理,能够达到较好的测量精度,具有很高的实用价值,为进一步的工程化应用打下了坚实的基础。