【摘 要】
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全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）不断发展使得多星座组合导航成为发展趋势,因此研究GNSS接收机导航数据处理技术具有重要意义。文中就组合导航GNSS接收机的选星和完好性监测数据处理算法进行了深入研究,具体研究内容如下:（1）研究了 BDS/GPS导航定位解算原理,分析了 BDS、GPS时空系统的兼容性,对定位结果误差进行了仿真,然后详
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全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）不断发展使得多星座组合导航成为发展趋势,因此研究GNSS接收机导航数据处理技术具有重要意义。文中就组合导航GNSS接收机的选星和完好性监测数据处理算法进行了深入研究,具体研究内容如下:（1）研究了 BDS/GPS导航定位解算原理,分析了 BDS、GPS时空系统的兼容性,对定位结果误差进行了仿真,然后详细介绍了评价定位精度的几何精度因子（Geometric Dilution of Precision,GDOP）,研究了基于GDOP的选星算法,并对GDOP和选星数之间的变化关系进行了仿真分析。（2）针对传统遍历选星算法随选星数的增加导致选星耗时较长的问题,提出将基于人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA）的粒子群优化（Particle swarm optimization,PSO）算法与传统选星算法相结合,建立了 AFSA-PSO选星算法模型,采用实测BDS/GPS导航数据对AFSA-PSO选星算法的仿真结果表明,AFSA-PSO选星算法在提高选星速度的同时保障了选星精度。（3）针对GNSS接收机自主完好性监测算法中完好性风险和连续性风险分配较为保守的问题,提出将PSO算法引入到PHMI和PFA的分配过程中,基于BDS/GPS双星座对提出优化算法的仿真结果表明,提出的优化算法可以优化用户区域的垂直保护级（Vertical Protection Level,VPL）,改善接收机自主完好性监测算法在用户区域的可用性。（4）针对不同航空飞行阶段对完好性的需求不同的问题,在（3）的基础上研究了BDS、GPS、GLONASS、Galileo等不同星座组合时不同航空飞行段接收机自主完好性监测算法的性能,对不同航空飞行段的接收机自主完好性监测算法仿真结果表明,超过两个星座组合导航可以改善不同航空飞行段接收机完好性监测算法的可用性。
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