【摘 要】
：
网络控制系统框架下,系统各个组件通过带宽有限的网络进行连接与信息共享,从而实现了异地间传感器、控制器和执行器等组件的实时信息传输。网络控制系统通过网络实现了分布式控制,具有资源共享、远程控制和实时性等优点。然而网络的带宽有限会诱发数据传输竞争问题,导致未获得网络资源的数据包传输失败,产生数据包丢包现象。控制输入也会发生数据包丢失,控制输入的丢失会破坏系统性能,导致系统不稳定。本文分别研究了单输入丢
论文部分内容阅读
网络控制系统框架下,系统各个组件通过带宽有限的网络进行连接与信息共享,从而实现了异地间传感器、控制器和执行器等组件的实时信息传输。网络控制系统通过网络实现了分布式控制,具有资源共享、远程控制和实时性等优点。然而网络的带宽有限会诱发数据传输竞争问题,导致未获得网络资源的数据包传输失败,产生数据包丢包现象。控制输入也会发生数据包丢失,控制输入的丢失会破坏系统性能,导致系统不稳定。本文分别研究了单输入丢失、多输入不完全丢失和多输入完全丢失下网络控制系统的建模和镇定问题,通过设计切换信号和控制器,实现了系统的镇定。对每一种情况,首先设计了采样控制器,将系统转化为时滞系统,其次根据控制输入具体丢失情况进行建模。具体研究问题如下:（1）研究了单输入丢失下网络控制系统的建模与镇定问题。根据单控制输入是否丢失,将系统建模为含有2个子系统的切换时滞系统。其中控制输入丢失的子系统为不稳定子系统,控制输入未丢失的子系统为稳定子系统。利用Lyapunov-Krasovski泛函方法以及含有快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法,使得切换时滞系统指数稳定并实现镇定。（2）研究了多输入不完全丢失下网络控制系统的建模与鲁棒指数H∞镇定问题。根据控制输入的丢失数量,将系统建模为含有2m-1个稳定子系统的切换时滞系统,m为控制输入的个数。利用Lyapunov-Krasovski泛函方法和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法,保证系统鲁棒指数稳定且具有H∞性能,并实现系统镇定。（3）研究了多输入完全丢失下网络控制系统的建模与镇定问题。根据多控制输入是否丢失,将系统建模为包含2m-1个稳定子系统和1个不稳定子系统的切换时滞系统,m为控制输入的个数。其中控制输入完全丢失的子系统为不稳定子系统,控制输入未丢失和不完全丢失的子系统为稳定子系统。利用Lyapunov-Krasovski泛函方法以及含有快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法,使得系统鲁棒稳定并实现镇定。
其他文献
白光LED作为LCD的背光源应用越来越广泛,LCD面板的尺寸越大,背光LED所需要的驱动电压越高,其驱动电路也随着LCD面板尺寸的增大而不断发展。为了满足驱动器在不同场景下的应用需求,特别是在高占空比下具有一定的电流输出能力,驱动器需具备动态斜坡补偿功能。基于峰值电流模升压的开关电源,本文针对高占空比下系统环路不稳定和带载能力下降的问题开展研究。首先,针对背光驱动的应用综述了驱动芯片的发展状况,介
许多复杂疾病的发病率和死亡率正不断提高,已经严重威胁到人们的生命健康。研究发现,micro RNA（mi RNA）与复杂疾病的产生和发展密切相关,它们通过参与靶基因的调控,进而影响人体的发育和众多疾病的产生。因此,预测与疾病相关的mi RNA可以有助于疾病的早期医疗诊断,以及加速对发病机理的认识。然而,利用传统的生物实验方法来鉴定mi RNA与疾病的关联（mi RNA-disease associ
＜正＞随着国家经济的发展，各行业的用电量逐年增加，电力行业的地位也日益提升。对于电网企业来说，在当前的发展条件下，规范电力物资的采购成为了企业加强风险管理的重中之重。这不仅关系到电网企业供电的安全性，还关系到电力工程建设能否按期且优质地完成投产，以及项目能否正常稳定持续运行。因此，对于电力物资采购风险，要在各个环节制定风险防控措施，
随着物联网（Internet of Things,Io T）技术的快速发展,已有数百亿Io T设备接入网络,大规模成熟的智能应用随之出现。以摩尔定律为指标的硬件发展速度已经无法匹配当前呈指数形式增长的数据总量,使得资源有限的Io T设备难以满足新型智能应用愈加复杂的计算需求。云边协同计算作为一种结合云计算与边缘计算优势的新型网络架构,为解决智能应用的计算问题提供了新的途径。在云边协同计算架构中,任
随着物联网（Internet of Things,Io T）技术的发展,人脸识别、增强现实、虚拟现实等应用越来越普遍,这些对时延敏感的应用需要大量计算并消耗较高能量。然而,目前移动终端的计算资源和电池电量有限,显著影响了用户体验质量（Quality of Experience,Qo E）。移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）将资源扩展到网络边缘,成为解决这一问题的关键
随着生物信息技术的不断发展,产生了大量的癌症多组学数据,这些组学数据包含不同层面的癌症信息,为研究癌症形成、发展的生物过程和分子机制提供了重要基础。整合分析癌症多组学数据可以挖掘癌症研究需要的更多有用信息,有利于对癌症和基因的深层关系进行系统研究,对深入理解和揭示癌症病因、进一步促进癌症诊断和治疗具有重要意义。然而,癌症多组学数据来自不同的实验测试平台,具有多数据类型、高维度、小样本及高复杂噪声等
利用羟基硅油的独特性质改性纳米SiO2制备了一种具有纳米结构的弹性微米级复合SiO2粒子，并用其与107硅橡胶复合制备出了超疏水涂层。探究了粒子用量对疏水性的影响。使用扫描电镜、接触角测量仪、傅里叶变换红外光谱仪和热失重分析仪对改性后的粒子和超疏水涂层进行表征。结果表明：羟基硅油改性后的粒子与硅橡胶涂料相容性极好，由于粒子表面的硅氧烷分子链能与硅橡胶分子链缠结，且拥有多级粗糙结构的粒子能与固化后的
在信息化时代,微课作为一种新兴的手段参与到教学活动中,不仅改变了教师传统的教学方式,而且也改变了学生的学习方式,是践行国家教育改革方针的有效手段。微课凭借其自身具备的"一对一""交互性"等教学理念,得到广大师生的青睐。就目前微课在初中音乐教学中的普及程度来看,很多学校初中音乐课程还没有深入落实微课辅助教学的理念,部分学校的初中音乐课程虽然使用微课,但是并没有充分发挥微课的作用和价值。针对微课辅助初
在我国经济快速发展的推动下,我国居民消费水平不断提升。同时,国内有关食品生产技术以及冷链物流技术、基于物联网的数字化生产管理系统等日趋成熟,推动了我国休闲食品行业的快速发展,但由于整体市场门槛低、同质化程度较高,未来的市场竞争将会越来越激烈。本文以SZ休闲食品公司为案例,首先对本文所运用的相关理论,财务分析理论和哈佛框架理论进行了阐述。财务分析最早起源于美国的银行业,起初的财务分析方法只是对企业财
全基因组关联研究（Genome-Wide Association Study,GWAS）在人类全基因组范围寻找序列变异,探索单核苷酸多态性（Single Nucleotide Polymorphisms,SNP）与人类复杂疾病等性状之间的潜在关联,为揭示人类复杂疾病致病机理提供更多线索。多个SNP之间往往存在交互作用,线性或非线性地影响着复杂疾病的产生与发展,因此SNP互作模式的检测对于理解人类复