计算机辅助装配规划是研究装配规划的重要热点,其研究方法主要分为几何推理方法和基于知识的推理两大类。基于知识的推理方法引入了人的经验知识和启发式的装配规则,能很大程度上地减少几何推理的组合爆炸问题,避免装配序列规划的盲目性。在装配规划中,如何利用已有的装配经验和装配知识是一个重要问题。通过分析和模仿计算机辅助工艺规划的成熟方法,将成组技术引入到装配序列规划中来,将零件编码技术拓展到装配体编码,通过装配编码搜索,零件匹配和序列修正,实现装配序列的重用。本文提出了装配树和有根装配二叉树的概念,介绍了装配树的计算机表示与存储方法,设计了装配知识库的模型,包括装配序列知识和装配规则知识,用于存储基础的连接传动知识和启发式的装配规则,介绍了如何实现装配知识的计算机表示方法;采用层次化的思想和方法,将常见的机械装配体分为基础级、组件级、产品级三类。采用类似零件编码系统的方法对装配体进行编码,定义了装配体通用编码各码位的含义和编码方法,从名称类别,形状尺寸,装配复杂度三方面描述装配体,并对常见的轴系类装配和箱体类装配进一步细分,进行特殊化编码;以装配体名称和编码为主要关键特征,通过检索装配序列知识库,采用一种逐级放宽匹配条件的方法来检索相似装配体,通过对应的相同或相似的零件匹配与映射后,完成新的装配序列规划,并更新数据库。在数据库中,为了定义两棵有根装配二叉树的距离,引入了Robinson-Foulds距离和其具体形式的推演与应用,以及有根装配二叉树的矩阵编码方法,并以一个经典的机械产品为例说明本文提出的装配序列规划流程;基于CATIA平台及其二次开发技术,介绍了本研究系统的实现原理与流程,开发了部分功能模块KASP。