永磁同步电机效率高、功率密度大,已在电梯曳引机领域取得了广泛的应用。然而其内部永磁体普遍存在着温度系数高、机械强度低等缺点,在非正常工况下容易发生不可逆退磁现象,导致电梯出现抖动与噪声,甚至危险的失速与冲顶事故。目前市场上用于电梯永磁主机退磁检测的设备还存在空白,因此对于永磁电机退磁特性与退磁检测的研究无论是在电梯还是在其他领域都具有重要意义。本文以电梯采用的多极式低速永磁同步电机为研究对象,分析了矢量控制下永磁电机永磁体的退磁分布规律,并提出了一种基于变参数滑模算法的在线退磁检测方法,实现了在无需采集编码器数据的前提下对电机内部永磁体的状态进行量化分析,最后搭建了电机加载实验平台,对永磁电机退磁特性理论与提出的退磁检测方法进行了验证。退磁特性分析方面,文中采用Simulink与Ansys EM联合仿真,对矢量控制下电机不同转速下的电枢反应作用效果与永磁体退磁规律进行了分析,得出:与自启动式电机失步运行时永磁体上交变的电枢反应作用不同,基于di=0控制下的电机,无论处于何种转速,其电枢反应总作用于q轴附近,由此带来对永磁体的去磁效果总分布于两端,指出应将防退磁关注点放在永磁体端部,且随着负载增大,永磁体的整体工作点降低。对于不同退磁类型电机的仿真得出,电机空载反电动势数值能够准确表示局部与均匀退磁故障的比例,可用于退磁故障量化评估。文中另通过电机加载实验,采用功率分析仪分析了永磁电机不同程度退磁后的效果,验证了永磁电机的退磁故障会引起功率因数与效率减小的理论,且退磁程度越大,负载越大,该效果越明显。退磁检测方面,文中在传统滑模观测器计算电机扩展反电动势的基础上,将永磁磁链、定子电阻与电感参数随负载的变化纳入考虑,构建了电机空载反电动势估算误差方程,通过采集电机不同负载下的三相电压与三相电流,结合方程中电阻、电感参数对估算结果的影响规律,提出了变参数策略,通过调节滑模算法中的电阻、电感计算参数,实现对电机空载反电动势的获取,并以此用于永磁电机的退磁评估。文中对6组不同程度局部与均匀退磁故障类型的电机进行了实验,数据处理后表明,该方法对于局部退磁与均匀退磁故障均适用,且误差在±1.5%以内。文章最后以仿真的方式探究了选取不同负载下的运行数据对于估算结果的影响,得出应至少选取三组负载条件,且以中度负载区域为佳。