基于DSP的LFMCW雷达实验系统的软件设计

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近年来,数字信号处理芯片(digital signal processor),简称DSP,在各个领域都得到了广泛的应用.其中,TI公司的TMS320C54X因其卓越的性能更为突出,该文即采用具有强大数据运算能力和64K内部高速RAM的5410芯片完成了对LFMCW雷达系统整个软件设计.该文首先简单分析了LFMCW测距测速的基本原理,随后提出采用chirpz变换提高测距精度并对chirpz作了原理分析.此外由于作者的设计是在前人已完成的硬件工作基础上继续深入,因此对硬件进行修正改进以实现正确计数的功能是必不可少的工作.由于压控振荡器扫频非线性对测距精度的影响非常大,该文分析了压控振荡器的非线性现象及原因,并采用预畸变的方法实现了对压控振荡器非线性的校正.接着,作者详细介绍了该设计中DSP芯片从编程、编译、链接、烧录flash以及bootloader的整个软件开发过程,随后详述了各个功能子模块的软件设计思想.设计中采用单片机控制液晶模块的显示单元对目标距离和速度信息显示.利用DSP的标准串口,将信息传递给单片机的串口,单片机控制显示面板对信息显示.该课题完成了LFMCW实验雷达的全部软件设计,实现了压控振荡器的非线性校正,采用chirpz变换提高了测距的精度,并通过二维FFT实现了测速的功能,最后完成了DSP串口通讯发送数据和单片机的接收数据并送至液晶显示器显示信息的软件设计.
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