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桥式吊车轨迹规划与滑模控制方法
【发表日期】
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2021年01期
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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)对比传统的交流异步电机,其有着效率高、噪音低、无级调速等优势。近年来在家用空调送风电机上的应用日益广泛。PMSM按永磁体安装方式可分为表贴式(Surface-mounted Permanent Magnet,简称SPM)和内置式(Interior Permanent Magnet,简称IPM)。目前家
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本文主要针对机器视觉领域应用的高分辨光学系统的优化设计展开研究,远心光路、大面阵成像、成像和照明是此类光学系统的明显特点。通过几何光学理论、成像原理、信息光学、仿真光学模型,分别从高分辨测量光学系统在系统结构设计、公差和杂散光三个方向进行研究。提供了从理想透镜结构下迭代分焦建立初始结构的思路,包括此类光学系统合理化参数的确定。总结归纳出内置同轴光照明系统与高分辨测量光学系统匹配的三大原则,根据公差
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LLC谐振变换器作为一种高性能直流DC/DC变换装置,被广泛应用于电力以及通信等领域。其具有电路结构简单,开关器件关断损耗小以及电路效率高等特点。但随着新能源电力电子装置朝小型化和高频化方向发展,由功率开关器件开关动作带来的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)问题成为影响电路高效运行的重要因素。小型化造成电路器件的集中排布,使电路的电磁环境更加复杂,高频化
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电力用户的窃电漏电行为严重扰乱正常的用电秩序,危害电网的稳定传输。在人工智能高速发展的今天,机器学习在用电异常检测领域崭露头角,逐渐代替传统的人工排查方式。但是由于智能化电力设备普及较为缓慢,部分电力公司因为设备条件落后、终端报警误报漏报、稽查人员判断失误等多种原因导致历史用电负荷数据质量较差,从而导致训练得到的模型性能较差。为了解决部分电力公司数据质量不佳和有效数据不足的问题,本课题设计并实现了
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连续血糖监测传感器(CGMs)提供了一种有效的将血糖控制到接近正常水平的非常手段,能够有效地延缓或阻止糖尿病并发症的发生和发展,但是作为植入式医疗器械其存在的生物相容性问题及在体内的异物反应严重影响了传感器的准确性和长期稳定性。论文通过“graft to”的方式将具有生物相容性的两性离子聚合物接枝到现有传感器表面,利用涂层的抗吸附性能解决葡萄糖传感器在体内的生物相容性问题,保证传感器电流信号的稳定
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