新能源电动汽车具有清洁高效、污染小、噪声低等特点,发展以电动汽车为主要技术路线的新能源汽车,是应对21世纪以来能源短缺、环境污染、温室效应等问题的重要战略举措。驱动电机系统由驱动电机、电机控制器、减速器（包括传动轴及其附属器件）等组成,是新能源电动汽车的动力核心,被誉为电动汽车的“心脏”。驱动电机系统性能的好坏直接关乎电动汽车的整车性能,对电动汽车的驾乘体验、行车安全等具有重要影响,甚至造成财产及个人损失,对个人和社会带来负面影响。本文主要以电动汽车驱动电机系统中的驱动电机和电机控制器为主要研究对象,对其进行故障诊断研究:首先通过文献调研等方式,了解新能源电动汽车和驱动电机系统的发展背景和国内外对于驱动电机系统故障诊断技术研究的发展现状;第二部分主要对电动汽车及其驱动电机系统结构原理进行介绍,对驱动电机系统常见故障进行分析,并绘制驱动电机和电机控制器常见故障的故障树;第三部分主要对小波变换和人工神经网络的理论部分进行介绍,为数据的预处理以及神经网络模型的搭建奠定理论基础;第四部分主要对永磁同步电机常用控制算法进行介绍,以及搭建仿真模型,采用Id=0的矢量控制方式,搭建MATLAB/Simulink驱动电机系统仿真模型;第五部分主要是对驱动电机系统故障的模式识别与分类,通过在驱动电机系统仿真模型中进行故障仿真,获取电流、电压、转速、转矩等重要参数,经过小波包预处理后,获取对应特征向量,通过BP神经网络模型进行训练,用于驱动电机系统故障的模式识别、分类之中。最后通过粒子群优化算法对BP神经网络进行优化,优化后故障查准率达到98%以上,能够实现电动汽车驱动电机系统故障的准确识别。