电液位置伺服控制系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大等特点,同时易于实现计算机控制,因此被广泛应用于航空、冶金、船舶、机床等领域。本文的研究对象是一个质量为60000Kg的大惯性电液位置伺服运动平台系统,要求具有高精度、响应快、高速的特点,以满足舰炮后坐力模拟试验中的准确对中、快速避让、连续模拟的要求。本文通过数学建模和仿真分析相结合的方法,设计和开发了运动平台的位置控制系统,并最终完成了现场实验。具体研究工作如下:本文首先根据运动平台的工作特性,建立非对称阀控制非对称性缸的数学模型。随后基于AMEsim建立了运动平台的仿真模型,并通过实验数据校正仿真模型参数,使其与实际系统相吻合;根据运动平台的性能指标要求,提出了基于指数趋近律滑模控制的方法,并结合简化的数学模型,确定了控制参数、完成了控制器的设计,建立了滑模控制器的仿真模型。通过仿真实验研究,验证了滑模控制器具有较高的精度和较为平稳的动态过程;最后,将滑模控制策略应用到了运动平台的控制系统。系统的测试结果表明,被控对象具有平稳的动态过程和理想的位置控制精度,性能达到了使用要求。