随着现代战争作战任务的变迁,对智能弹药打击目标的精确度要求越来越高,这就对智能弹药在飞行过程中的姿态控制提出越来越高的要求。因为滑模变结构控制的滑动模态具有不变形,滑模变结构控制在智能弹药姿态控制中具有很强的鲁棒性。但是,滑模变结构控制也存在不足。在实际过程中,智能弹药发动机对控制指令的执行存在一定的延时性,这种延时性使得滑模切换项沿着预设滑模面穿梭运动,容易引起系统的剧烈抖动。针对这个问题本文将模糊控制和传统的变结构控制相结合,设计了模糊滑模控制器,既保持了滑模变结构控制的优点,同时又通过模糊逻辑降低了系统的抖动。本文首先介绍了滑模变结构控制方法的内容和特点,论证了利用滑模变结构理论进行智能弹药姿态控制的可行性,并且给出了设计滑模变结构控制器的一般步骤。然后定义了进行智能弹药姿态控制研究需要的坐标系,并且给出各坐标系之间的转换关系。分析智能弹药的受力情况和运动规律,并以此为根据建立了能够表征智能弹药运动特性的数学模型。考虑智能弹药在飞行过程中存在着系统扰动和外界干扰,在建立的智能弹药动力学方程中加入表现不确定因素的数学因子。对建立的表征智能弹药运动特性的动力学方程进行非线性变换,得到一个进行滑模控制器设计所期望的非线性系统模型。为了消除抖动,采用模糊逻辑和滑模控制相结合的方式设计了模糊滑模变结构控制器。为了能够得到连续可变的控制力矩,在系统中加入PWPF(调频调宽)调制器。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,建立了一个简易优化函数,并且应用遗传算法对PWPF调节器的参数进行了优化选择,使系统获得最佳控制效果。本文的最后在Matlab/Simulink的环境下对所设计的控制规律进行了仿真,并给出了仿真结果。结果表明模糊滑模控制能够很好的消除变结构控制的抖动,同时使用的PWPF调制器明显减少了发动机的开关频率。