忆阻器自提出以来,独特的记忆特性与纳米级尺寸使得它在混沌、大数据处理、神经网路、以及自适应控制领域都有光明的应用前景。与其它控制器相比,以结构简单、稳定性好以及鲁棒性强而著称的PID控制器在工业领域的应用最为广泛。随着现代工业规模不断壮大,常规PID的应用因为其局限性而使其范围却日益窄小。为了使常规PID能够适应现代工业发展的要求并促其不断前进,在常规PID控制器中引入忆阻器和智能算法,从而有效提高了控制精度,扩大了应用范围,降低了对工程技术人员的经验要求,方便参数调节以及大规模集成化。本文的创新点有三点:(1)通过构造新的窗函数,构造了改进的忆阻模型;(2)对人群搜索算法进行了改进,构造了人群免疫搜索算法;(3)将忆阻PID分别于随机权重粒子群算法和人群免疫搜索算法结合,构造了两种智能忆阻PID。论文的主要内容如下:(1)论述了忆阻器的原理,对惠普线性忆阻器做了理论推导以及Simulink仿真。(2)论述了几种常用窗函数忆阻结构,通过构造新的窗函数,构造了改进的忆阻结构。(3)概述了常规PID的原理以及发展现状。引入忆阻器取代常规PID中的电阻器件,加入受控对象仿真分析。(4)在论述了随机权重粒子群算法以及对人群搜索算法进行免疫改进后,将这两种算法分别与常规PID结合,从而分别构造了随机权重粒子群与人群免疫搜索算法两种PID。在此基础上,又引入忆阻器构造了两种智能忆阻PID控制器并分别进行了仿真验证。