三维编织预制件优异的整体性能,使其在纺织复合材料的制造中有着独特的优势。然而采用传统方法编织变截面预制件的过程中,截面变化会导致织物厚度的不均匀,需要采取增减纱工艺来改变参与编织纱线的数目。纵横编织设备上携纱器必须整行、整列运动的限制,使其难以满足增减纱工艺的需求。本文提出了一种可以控制任意载纱装置运行路径的柔性编织底盘方案,使编织纱线既能单独运动,又可以按群组运动,提升了编织纱线的灵活性,为编织工艺改进和变截面预制件编织提供了良好条件。介绍了柔性编织底盘方案的结构及该编织底盘的工作原理和控制方法,分析了编织底盘各部分加工精度对编织过程的影响,验证了底盘上载纱装置的驱动方式,对载纱装置的定位方法和定位精度进行了探讨。此外,还就编织底盘控制系统的组成和开发进行了阐述,对其中的关键问题进行了分析和讨论,并提出了相应的解决方案。在编织底盘的控制方案中,采用Visual Studio 2012开发操作界面,通过运动控制卡和驱动器实现对步进电机的控制;以电磁铁为执行元件来限定载纱装置状态,并通过MSComm串口控件、单片机系统以及NRF24L01+无线模块等环节实现对电磁铁的控制。最后,对编织底盘进行了实物加工、装配和调试。对验证过程中暴露出的机械结构的不足进行了改进,对控制程序中存在的问题进行了修复和完善,并就整体方案中缺少状态监测和运动反馈等不足提出了解决方案。最终结果表明该编织底盘方案是现实可行的。