喷胶是中小包装企业在生产过程中的一个重要环节。目前市场上已有相应的自动喷胶系统投入到工业现场使用,但喷胶运动轨迹的生成普遍都需要工人参与,加工效率低,自动化程度不高;并且胶水中含有苯、甲醛等有毒化学物质,严重影响工作人员的身体健康。因此,本文通过对现有喷胶系统进行深入研究,设计了一套基于机器视觉的智能喷胶系统,首先采用机器视觉检测待加工工件生成喷胶轨迹,然后在加工约束误差范围内优化喷胶轨迹使其光顺,最后控制喷胶机器人按优化运动轨迹进行喷胶完成喷胶作业,解放了喷胶过程中的人工劳动力,实现喷胶环节中的完全自动化。本课题来源于某眼镜盒生产企业实际生产需求,主要工作及创新性研究包括:1)搭建了基于机器视觉的智能喷胶系统,主要包括:自动上料系统、工件传送系统、视觉检测系统、运动控制系统、供胶系统;2)实现了智能喷胶系统的标定,解决了轨迹由像素坐标转换为运动坐标的问题,进而生成了系统可识别的运动程序。针对所搭建的智能喷胶系统的机械结构,提出了两种系统标定方法。通过实验得到了系统标定的误差,验证了两种系统标定方法,并对方法的准确性进行了对比分析;3)针对加工轨迹不光顺导致加工运动轴加速度急剧变化进而影响喷胶精度的问题,提出了一种基于三次均匀B样条的喷胶轨迹优化方法,通过添加、替换、移动控制点使优化轨迹在加工约束误差范围内光顺。通过计算对比轨迹优化前后的加速度变化以及轨迹优化后的误差,验证了轨迹优化方法的实用性;4)基于Visual Studio 2010平台开发了智能喷胶系统软件,并将系统标定方法和轨迹优化方法集成到了软件当中,便于操作者使用。搭建智能喷胶试验系统进行喷胶实验,实验表明本文所设计的智能喷胶系统能够准确提取工件的加工轨迹信息,并能生成优化运动轨迹。本喷胶系统的设计完全取代了现有喷胶系统中人工劳动力的参与,提高了喷胶的效率与准确性,推动了喷胶环节向智能化方向发展。