液压系统流量比例分配技术研究

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本文根据现代液压控制的理论,结合工业实际现状并查阅了大量的文献后,总结并提出了一个新的概念——流量比例分配,即采用一个油源同时驱动多个执行元件时,根据不同的控制要求,按照预定的比值,给每个执行元件供给不同的流量,使之获得不同的速度、位移,从而满足不同的工况。由此出发,多缸同步控制、平面曲线跟踪等都可以看成是流量比例分配技术的应用特例。本文查阅了国内外相关文献后,发现流量比例分配技术,理论研究明显滞后于应用,还有很多问题尚未明确定论。本文针对上述问题对流量比例分配方式进行了比较详细的论述。对流量比例分配的实现方式作了分类归纳,把开环流量比例分配和闭环流量比例分配两种控制形式作了较为深入的研究,提出了可供实用的实现形式,并举出了几个流量比例分配的应用场合。建立了开环流量比例分配中的节流调速流量比例分配数学模型,并对数学模型进行了讨论,得出由于系统运行过程中负载的变化而引起压力波动使系统的流量不稳定。开环流量比例系统的精度仅取决于元件自身的精度,当工况发现变化时,不能自动纠正,所以只能用于精度要求不高的低速小流量场合。而闭环流量比例分配系统可以自动纠正误差,所以精度要高于开环系统。把闭环流量比例分配形式分为:单可变流量比例分配和双可变流量比例分配两种,两种实现形式都可用多种类型的阀作为控制阀,本文选用电液比例阀作为主控阀,首先建立了电液比例方向节流阀的数学模型,然后分别对两种分配形式进行了建模,并分析了提高各自控制精度的实现方法和合理的控制策略。最后,得出闭环控制可应用于高精度的控制场合。根据前面研究成果,本文将流量比例分配技术应用到了平面双自由度位置伺服控制系统中,研究了任意平面曲线的伺服跟踪方式的原理,推导了系统的数学模型,并对其跟踪误差进行了分析。最后选用Matlab中的Sumlink作为仿真工具,对平面位置伺服控制系统的动态性能进行了仿真分析。讨论了PID调整器参数的整定方法,并通过试凑法找出了一组最有控制参数,通过校正,达到了预期的控制要求。
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