城市火灾以建筑火灾为主,严重威胁着人类生命与财产安全。消防人员在采取内攻灭火方式进入建筑物救援时,火灾浓烟极易造成消防人员在低可视度陌生环境下迷失方向而无法安全撤离现场。因此如何在室内火灾环境下为消防人员提供安全有效的撤离路径引导,是目前消防信息领域亟待解决的问题之一。现有消防应急撤离技术无法根据环境信息动态规划撤离路线,本文研究并设计了基于阿里云物联网管理平台的消防应急撤离路径规划原型系统,可以根据建筑物结构信息及实时的温度、烟雾浓度等动态信息迅速做出路径规划,辅助消防人员安全撤离。论文主要研究内容包括:1.提出了基于优先队列优化的路径规划算法。本文使用栅格法构建环境模型,将全局路径规划方法与局部路径规划方法结合,并利用A~*算法进行路径规划。根据A~*算法中元素遍历表构建形式与算法时间复杂度的关系,以及元素遍历表优先选择最小路径损耗值节点的特点,本文选用优先队列优化A~*算法元素遍历表构建过程。遍历元素存储与排序操作结合,降低了算法中元素遍历表存取操作时间复杂度,从应用角度出发提升了算法运行性能。2.设计了应急撤离路径规划原型系统。系统主要功能包括数据管理与路径规划两部分。数据管理模块主要提供建筑模型数据与感知层设备数据,建筑模型数据用于路径环境建模,感知层设备数据通过物联网平台进行管理,提供室内环境状态,温度、烟雾浓度等实时变化数据。路径规划模块根据数据管理模块提供的环境信息以及设备安全阈值,完成路径规划的动态更新,并以Unity平台可视化呈现。在测试实验中,建筑模型测试数据采用某楼建模数据,感知层设备数据采用阿里云物联网平台虚拟设备数据完成场景测试。测试结果表明数据管理模块可通过阿里云应用程序编程接口正确接入路径规划模块。路径规划模块可完成建筑模型数据加载、订阅设备数据解析、判断测试设备数据与设备安全阈值关系、动态更新路径规划结果等功能,并实时呈现。