分布式数控系统能够实现车间数控设备的统一联网管理,支持数控设备的在线加工、在线远程请求和历史追溯等,提高企业数控设备的生产效率。分布式数控系统的主要组成部分有:计算机、分布式数控系统通信接口、机床及机床运动控制器。其中运动控制器负责运动功能的协调、规划和实现,即实现电机的运动控制功能,是整个分布式数控系统的核心部分。运动控制器由运动控制器硬件和运动控制器软件组成。本文完成了运动控制器软件设计。作为运动控制软件,注重软件的实时性、通用性和可维护性。该软件与上位机实时通信接受机床通用控制指令和加工工艺代码,对代码和指令进行解析,实现对数控机床的控制和运动规划,实时响应外部异常输入并及时处理,根据相应的工艺代码加工出符合要求的工艺零件。由于运动控制器的运动控制功能主要包括机床轴运动轨迹的规划,本文对机床运动控制功能的轨迹规划算法进行了研究。1、针对刀具半径对实际运动轨迹的影响,采用C刀补算法进行修正,对C刀补算法进行研究和改进,并实现C刀补算法代码。2、为了提高钻孔机床的钻孔效率,提出了针对孔到孔轨迹优化的快钻算法(本文定为快钻算法),通过减少行程中从当前孔到目标孔的运动时间,将打孔效率提升20%左右。