在海上交通事故中,船舶碰撞事故数量居首位,如何有效的减少或避免船舶碰撞事故的发生,成为航运界亟待解决的问题。自上世纪五、六十年代开始,船舶避碰决策系统的研究受到航海界的高度关注,并取得了一定成果。在船舶避碰决策系统中,如何确定船舶避让时机是一个备受关注的问题。船舶避让时机的研究,一方面有助于船舶避碰决策系统的发展,另一方面可以为驾驶员的避碰决策提供参考。本文基于船舶转向避让效应的研究和船舶转向避让时机影响因素的分析,应用模糊模式识别理论建立避让时机决策模型。本文主要研究内容包括以下几个方面：(1)船舶转向避让效应研究。用转向角相同时相对运动线变化角的大小来体现转向避让效应,首先基于避碰几何建立船舶转向避让数学模型,然后绘制三维图像,分析转向角度相同时,来船舷角和船速比对相对运动线变化角的影响,研究船舶转向避让效应。(2)船舶转向避让时机影响因素的分析。基于对影响船舶转向避让时机诸多因素的分析,选取转向避让效应、DCPA变化量、船舶种类和船舶长度作为本文确定转向避让时机的影响因素,并将四个影响因素量化。(3)应用模糊模式识别理论建立避让时机决策模型。本文将避让时机分为“及早”、“早”、“较早”、“一般”、“较晚”五类标准模式,将选取的影响因素作为识别指标进行模式识别,以距离区间和TCPA的范围作为决策模型的输出,当来船距离和TCPA之一达到阈值时,本船即采取避让行动。应用本文建立的避让时机决策模型进行模拟计算,对不同会遇局面的输出结果进行对比分析,并与专家决策结果对比分析,结果表明：决策模型符合航海实践,比较合理。