随着精密播种技术的发展,精密播种机已被广泛应用于现代农业生产过程中。然而播种机在播种过程中不可避免地会出现漏播、重播现象,如何快速和准确地检测精密播种质量,并根据检测结果对播种器进行实时调控,以提高系统稳定性,是现代精密播种器急需解决的问题。本文针对自行研制的磁吸式穴盘播种器工作特点,设计了基于计算机视觉技术的精密播种质量检测、单片机智能控制的精密播种质量监控系统,该系统可实时检测播种精度,并根据漏播重播率大小调整播种器的工作参数。 本文首先研究了影响磁吸式穴盘播种器播种精度的主要参数,其中包括电磁铁吸头电流大小、取种高度、播种机构的运行速度等,提出了监控系统的总体设计方案,包括监控系统的硬件设计和软件设计;在图像监测方法上,提出了用形态学图像处理方法来提取种子特征,并通过种子特征图像的灰度值判断磁吸头的取种情况,由此统计出播种器在某一时间段内的播种精度,包括单粒精播率、重播率、漏播率。根据播种精度的检测结果,通过计算机和单片机的通讯,可将播种精度结果反馈给控制器,播种器控制系统自动调节步进电机的转速,电磁吸头取种高度,电磁线圈的工作电流等参数提高精密播种质量。试验表明,应用该系统漏播监测精度可达100%,单粒监测精度达到95%,达到了预期的效果。