嵌入式Linux的研究已经成为当前信息技术研究的热点，它的应用蕴含着巨大的商业价值，并且己经广泛的应用于各种信息家电、通讯产品、工业控制中。但是由于Linux存在着白由软件开发本身的不足，将嵌入式Linux应用于一个具体的硬件平台往往存在较大的困难，因此本论文围绕嵌入式Linux在以AT91RM9200为核心的开发平台的实现、以及开发流程中的关键问题进行了讨论和研究。 本研究从嵌入式系统的硬件电路和软件开发两个方面进行设计。在硬件设计上采用Atmel公司生产的AT91RM9200微处理器，选用8M的FLASH和32M的SDRAM作为系统存储器，扩展了以太网接口、串行接口等外围通信设备以及输入输出接口，根据处理器和其他接口芯片的要求设计了电源电路、晶振电路、FLASH，SDRAM存储器接口电路、以太网接口电路、串行接口电路和扩展I/O接口电路。使用4层贴片工艺设计了系统PCB印刷电路板，焊接和安装了贴片元件，并进行了电路调试等过程。 在软件上基于Linux操作系统，分析了Linux操作系统的引导程(Bootloader)的结构、工作流程及内核的启动过程，研究了Bootloader移植和内核配置技术，移植了嵌入式Linux的引导过程。介绍了Linux文件系统的结构、根文件系统的层次和文件的管理方法。 最后介绍了嵌入式Linux设备开发中硬件和软件调试方法，并根据调试中遇到的问题，给出了些设计和调试经验。