本文以无动力滑翔飞行器为研究对象,对带有末端角约束的导引律及BTT控制技术在无动力滑翔飞行器的控制系统上的应用进行研究。本文的主要研究内容和相关的成果如下:首先建立了弹体动力学与运动学方程,并进行了线性化简化。首先对飞行器BTT制导指令可分别对纵向和侧向通道在直角坐标系下进行设计,然后通过指令转换器转换成BTT控制所需的极坐标系指令。针对飞行器弹道末段需要控制俯仰角的要求,本文推导了一种带有末端角约束的制导律,在保证命中精度的同时,通过限制飞行器的末端视线角间接地控制飞行器的末段俯仰角。通过BTT控制技术在滚转控制回路的运用,可以保证飞行器在一定离轴条件下的航向控制能力及横向过载。并设计了方案弹道,通过四个工作弹道段的设计,解决了弹道初始稳定、方案弹道与导引弹道的平稳交接,保证了弹道末端姿态控制的要求。通过数学仿真验证,本课题设计的飞行器控制系统能够满足无动力滑翔飞行器的控制及制导精度要求。